Здесь создал страничку проекта и выложил первый патч - Xenomai patch для ядра 2.6.35-rc9. Пока без реального FIQ обработчика, только заготовка, ибо не всем он интересен. Позже выложу вместе с ним.
Начал работу над WEB сервером, вот первый скриншот с вкладки ручного управления.
